三維彎管機(jī)，即數(shù)控自動彎管機(jī)，可以滿足更復(fù)雜的彎管程序和要求，在彎管速度和精度上都有很大的飛躍，市場需求也在不斷增加。數(shù)控自動彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)主要采用三種控制方式，取決于工藝對象和工藝流程。
      直接使用數(shù)控系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)是編程自由度高，程序編制可以根據(jù)自動彎管機(jī)的不同彎管要求避免機(jī)械干擾。但對人員編程質(zhì)量要求較高，一般不支持輸入彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
      PLC可編程控制器PLC、結(jié)合位置/速度控制單元、觸摸屏和交流伺服驅(qū)動單元的控制模式。自動彎管機(jī)硬件可靠性高，軟件易于維護(hù)和重新開發(fā)。PLC梯形圖、SFC編程控制位置/速度單元與觸摸屏有機(jī)結(jié)合，直接輸入彎管加工數(shù)據(jù)，支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)向彎管YBC加工數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。

      采用工業(yè)計(jì)算機(jī)、伺服運(yùn)動控制板和交流伺服單元。VC或VB等可視化程序?qū)崿F(xiàn)自動彎管機(jī)軟件，可充分利用計(jì)算機(jī)資源，多用于運(yùn)動過程、機(jī)械軌跡等復(fù)雜機(jī)械設(shè)備。除了第2種方法的功能外，還增加了干涉功能，硬件的可靠性略低于PIC系統(tǒng)。

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