三維彎管機，即數(shù)控自動彎管機，可以滿足更復雜的彎管程序和要求，在彎管速度和精度上都有很大的飛躍，市場需求也在不斷增加。數(shù)控自動彎管機的結構主要采用三種控制方式，取決于工藝對象和工藝流程。
      直接使用數(shù)控系統(tǒng)。優(yōu)點是編程自由度高，程序編制可以根據(jù)自動彎管機的不同彎管要求避免機械干擾。但對人員編程質量要求較高，一般不支持輸入彎管XYZ幾何坐標數(shù)據(jù)。
      PLC可編程控制器PLC、結合位置/速度控制單元、觸摸屏和交流伺服驅動單元的控制模式。自動彎管機硬件可靠性高，軟件易于維護和重新開發(fā)。PLC梯形圖、SFC編程控制位置/速度單元與觸摸屏有機結合，直接輸入彎管加工數(shù)據(jù)，支持彎管XYZ幾何坐標數(shù)據(jù)向彎管YBC加工數(shù)據(jù)的轉換。

      采用工業(yè)計算機、伺服運動控制板和交流伺服單元。VC或VB等可視化程序實現(xiàn)自動彎管機軟件，可充分利用計算機資源，多用于運動過程、機械軌跡等復雜機械設備。除了第2種方法的功能外，還增加了干涉功能，硬件的可靠性略低于PIC系統(tǒng)。

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